熱門關(guān)鍵詞: 國產(chǎn)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商 智能制造解決方案提供商 工業(yè)機器人智能解決方案
系統(tǒng)簡介
System introduction
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機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。 (1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站: 這是一種柔性碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。 (2)碼垛/拆垛工作站: 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 (3)生產(chǎn)線中碼垛: 工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。 (4)生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站: 工件來自三條不同線體,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。 |
技術(shù)指標
Technical indicators
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1 | 工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝 |
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2 | 工件尺寸:可按用戶的工件大小設計 |
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3 | 工件重量:可按用戶要求設計 |
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4 | 工件移動范圍:可按用戶要求設計 |
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5 |
機器人自由度數(shù):6個 |
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6 | 機器人重復精度:± 0.1mm |
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應用案例
Application case
咨詢熱線
0519-86051316