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    工業(yè)機器人系統(tǒng)

    自動裝箱系統(tǒng)

    系統(tǒng)簡介

    System introduction

    自動裝箱系統(tǒng)- 機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
    (1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站: 這是一種柔性碼垛系統(tǒng),它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。
    (2)碼垛/拆垛工作站: 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
    (3)生產(chǎn)線中碼垛: 工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
    (4)生產(chǎn)線末端碼垛的復雜工作站: 工件來自三條不同線體,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

    技術(shù)指標

    Technical indicators


    1 工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝




    2 工件尺寸:可按用戶的工件大小設計




    3 工件重量:可按用戶要求設計







    4 工件移動范圍:可按用戶要求設計




    5 機器人自由度數(shù):6個







    6 機器人重復精度:± 0.1mm






    應用案例

    Application case

    應用范圍

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