系統(tǒng)簡(jiǎn)介
System introduction
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機(jī)器人涂膠工作站是機(jī)器人中心研制開(kāi)發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性,涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng),一般采用國(guó)外產(chǎn)品,我所根據(jù)用戶的需求,進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造,并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高,適用于多品種、大批量生產(chǎn),可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽(yáng)能光伏電池涂膠等行業(yè)。 |
技術(shù)指標(biāo)
Technical indicators
(1)機(jī)器人
自動(dòng)化所可應(yīng)用戶要求選用機(jī)器人品牌、并根據(jù)用戶產(chǎn)品尺寸確定機(jī)器人規(guī)格型號(hào)。機(jī)器人重復(fù)定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150~250mm/s。 機(jī)器人具有6個(gè)控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高,可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求,并保證膠條均勻,使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(2) 供膠系統(tǒng)
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動(dòng)化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接,正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
(3) 涂膠工作臺(tái)
涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括:
· 往復(fù)式雙工位工作臺(tái) · 回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺(tái) · 固定式雙工位工作臺(tái) · 固定式單工位工作臺(tái)
我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制造各種形式工作臺(tái),保證燈具安裝方便、定位準(zhǔn)確,運(yùn)行可靠。
(4) 工作站控制柜
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù),其性能指標(biāo)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù),元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn),因此,工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能:
· 工件程序號(hào)顯示及選擇 · 工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖 · 工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇 · 具有故障報(bào)警、急停功能
· 計(jì)數(shù)功能