這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業(yè)機器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。公開數據統計顯示，自2013年以來，中國已經連續(xù)5年成為工業(yè)機器人首席消費大國。雖然消費排名第一，但是中國的機器人制造產業(yè)如何呢？

機器人產量連年增長，市場廣闊可為

報告稱，2017 年我國工業(yè)機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92% 。與韓國、日本等國家相比，我國制造業(yè)的工業(yè)機器人密度較低，預計未來5-8年間，我國工業(yè)機器人銷量的平均增速將超過20%。

從密度上來說，我國制造業(yè)中的工業(yè)機器人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/ 萬人的平均水準，但是依然低于歐洲的99臺/萬人，遠低于日本（303臺/ 萬人）和韓國（ 631臺/萬人）的水平。2016年，中國制造業(yè)占GDP的比重為 28.8% ，和韓國的數據接近（29.3%），所以，報告認為，中國應該以韓國為比較對象，估算我國未來工業(yè)機器人的需求。

核心零部件的缺失之一：伺服系統

雖然我國在機器人技術領域正處于突破中，但是另外一方面，在機器人三大核心零部件方面，國外的技術壁壘依然非常強大。

首先是伺服系統，伺服系統是工業(yè)機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。

報告稱，目前我國工業(yè)機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現為：大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統未來要攻光的主要方向。

核心零部件的缺失之二：減速器

第二個嚴重缺失是減速器，在全球減速器市場上，日系壟斷了85%的份額。

報告顯示，精密減速器制造，投資大，技術難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據了 10%。由于其極高的技術壁壘，工業(yè)機器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價能力很弱。

而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進行研發(fā)生產，相比之下，國內較早的秦川機床也要等到1997年方才開始研發(fā)，距離突破尚待時日。減速器缺失的后果是相當嚴重的，據中國高新技術產業(yè)導報3月30日報道，以減速器為例，據國內來福諧波 CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據全球壟斷地位的日本哈默納科公司賣給機器人“四大家族”的價格大概是2000 元左右，賣給中國廠商的價格卻高達 6000元以上。

“中國作為全球最大的機器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國產核心零部件，中國機器人產業(yè)不會有任何機會。”

核心零部件的缺失之三：控制器

作為工業(yè)機器人的“大腦”，中國在這方面的發(fā)展也不足。

平安證券的報告顯示，控制系統是一家工業(yè)機器人廠商設計理念的集中體現，成熟的機器人廠商一般自行開發(fā)控制器和伺服系統，進而保證機器人的穩(wěn)定性和技術體系。因此全球控制系統的市場份額與工業(yè)機器人本體情況接近。

報告稱，隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現在控制系統的差異上。隨著國內廠商技術的逐步積累進步，目前控制系統與國外產品的差距在逐步縮小。國內知名的工業(yè)機器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統，包括新松機器人、埃斯頓、華中數控、新時達、廣州數控、匯川技術等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統服務商如固高科技、英威騰、卡諾普等。