當(dāng)前，中國(guó)社會(huì)進(jìn)入了新的發(fā)展階段：人口流動(dòng)性增加，個(gè)性化需求增加，逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)。所有這一切，正在倒逼制造業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型。對(duì)于內(nèi)部物流行業(yè)而言，將會(huì)帶來(lái)顛覆性的變化，但同時(shí)也是非常大的機(jī)遇。其實(shí)，中國(guó)的“中國(guó)制造2025”和德國(guó)的“工業(yè)4.0”的根本目標(biāo)是一致的：柔性生產(chǎn)，適應(yīng)小批量、多品種、用戶(hù)訂制的生產(chǎn)模式；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、記錄、傳輸；物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信，任務(wù)執(zhí)行；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率；節(jié)能降耗，減少碳排放。

　　國(guó)內(nèi)外的內(nèi)部物流設(shè)備制造商和制造行業(yè)的終端客戶(hù)都在積極進(jìn)行著有益的嘗試。國(guó)際上，歐洲，尤其是提出工業(yè)4.0目標(biāo)的德國(guó)在這方面基礎(chǔ)雄厚，研發(fā)投入多，技術(shù)水平也最高。“產(chǎn)、學(xué)、研”結(jié)合緊密，物流設(shè)備的研發(fā)與制造業(yè)物流管理理念的發(fā)展緊密結(jié)合，達(dá)到生產(chǎn)流程的精益化管理。SEW公司在德國(guó)新建的智能化裝配工廠(chǎng)，針對(duì)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，采用了許多量身訂做的物流裝備，新的自動(dòng)化系統(tǒng)框架，IT系統(tǒng)接口模塊，完美地詮釋了這一點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，由于人力成本的迅速提升，制造業(yè)終端客戶(hù)使用各種自動(dòng)化物流設(shè)備的積極性很高，國(guó)內(nèi)的（內(nèi)部）物流裝備行業(yè)發(fā)展很快，設(shè)備的品種、性能和質(zhì)量提升很快。但是由于起步晚，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念和系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面，還需要學(xué)習(xí)提升。

　　國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的制造行業(yè)中很多企業(yè)的生產(chǎn)模式是基于規(guī)模化生產(chǎn)，靠批量生產(chǎn)降低成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，與之相匹配內(nèi)部物流設(shè)備一般采用固定式輸送設(shè)備。所謂制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化升級(jí)，實(shí)際上是為了適應(yīng)未來(lái)制造業(yè)向小批量、多品種、用戶(hù)訂制、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點(diǎn)，就是原來(lái)的一個(gè)工序連一個(gè)工序的L型流水生產(chǎn)線(xiàn)需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)一個(gè)獨(dú)立的島型生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求，在島型生產(chǎn)線(xiàn)之間流動(dòng)，這時(shí)原來(lái)的固定式輸送設(shè)備勢(shì)必要被AGV取代。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說(shuō)，在未來(lái)的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)潛力巨大，扮演了很重要的角色。

　　國(guó)內(nèi)不同行業(yè)對(duì)于AGV的需求不大一樣。對(duì)于汽車(chē)整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配車(chē)間來(lái)說(shuō)，AGV是作為生產(chǎn)線(xiàn)的一部分，在各個(gè)工序之間進(jìn)行產(chǎn)品輸送，AGV數(shù)量很多，有時(shí)候還需要和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行，對(duì)于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車(chē)輛重復(fù)定位精度要求很高。而對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，AGV的使用還處于起步階段，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)之間或生產(chǎn)線(xiàn)之間的物料搬運(yùn)，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車(chē)、地牛。隨著“中國(guó)制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠(chǎng)建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

現(xiàn)在，AGV生產(chǎn)企業(yè)很多，競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。但是正如我前面提到的：多臺(tái)車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車(chē)體設(shè)計(jì)、單車(chē)的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，還是有一定的技術(shù)門(mén)坎。SEW公司具有強(qiáng)大的研發(fā)能力，擁有多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品，如變頻和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、無(wú)接觸供電產(chǎn)品、EBUFFER能量管理技術(shù)、Kinematic多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、MOVISION車(chē)輛運(yùn)行仿真及調(diào)度管理系統(tǒng)。可以提供從硬件到軟件的整體AGV驅(qū)動(dòng)和控制解決方案，幫助客戶(hù)解決復(fù)雜的工藝要求。

　　隨著AGV產(chǎn)品在制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，AGV的供電技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、針對(duì)不同運(yùn)行和功能要求的車(chē)體設(shè)計(jì)，將是AGV將來(lái)的技術(shù)發(fā)展方向。由于A(yíng)GV產(chǎn)品具有使用方便、靈活、較少占用車(chē)間場(chǎng)地的特點(diǎn)，隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能化工廠(chǎng)的建設(shè)，AGV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個(gè)環(huán)節(jié)。