【天曜小科普】機械手臂，主要是指串聯(lián)式結(jié)構的關節(jié)機器人，自由度相對于六軸機器人低很多，末端輸出軸運動范圍，主要局限在一個平面內(nèi)。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構簡單的工件。

 下面和天曜機電小編一起了解下工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。 接下來將為大家介紹為什么需要打磨機器人。

打磨機器人主要用途：

打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

（4）降低對工人操作技術的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。